Quand André Voisin rédige cet ouvrage, il ne peut imaginer qu'un demi-siècle plus tard, ce sera le livre à penser de centaines d'éleveurs, d'universitaires et de scientifiques à travers le monde, notamment aux Etats-Unis, en Amérique latine, au Canada, au Brésil et en Argentine. alors qu'en France, il reste à peu prés inconnu. Le pâturage rationnel consiste à intervenir dans l'identification des composants du sol, dans la croissance de l'herbe et à guider l'animal qui la pâture. André Voisin énonce donc et développe au fil de son ouvrage, dix règles fondamentales, qui constituent la trame de la conduite des herbages pour les éleveurs soucieux de qualité et de sécurité alimentaire. Il est le précurseur de l'agriculture biologique, mais aussi d'une philosophie humanitaire et universelle. Il aimait souvent répéter à ses interlocuteurs : De l'équilibre du sol dépend la santé de l'animal et de l'homme . S'il le fallait, pour se convaincre de l'importance de ses .
